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充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，煤矸石充填设备多少钱，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
由于风力充填系统简单，能直接用井下矸石破碎后进行充填，在适宜的条件下可以采用。[3] 机械充填大多用于非煤矿山。由地表或地下采集的干式充填料，用矿车、带式输送机等运至矿块充填天井溜入采场，然后用电耙或自行车辆分布充填料。这种充填工艺沉缩率大，生产效率低，应用日益减少。胶结充填胶结充填技术在煤矿中的应用也逐渐增多，胶结材料主要为水泥和粉煤灰。胶结充填体强度大，全尾砂膏体泵送充填系统，稳固性好，能更好 地支撑围岩，保证安全回矿柱，防止岩层垮落和移动；改善不稳固和复杂矿体的开采条件，煤矿充填设备厂家，显著降低矿石损失率和贫化率（可降到5%以下）；但水泥用量大，成本高。常用的胶结物是水泥。
充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，广东充填，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
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