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充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，采空区泵送充填成套设备，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
全尾的触变流输送实例。苏联阿奇塞铅锌矿使用高浓度触变流全尾砂胶结充填材料输送，全尾砂中-0.074mm粒级含量为70～100%，充填站，重量固液比为80：20～83：17。每立方米充填料中含水泥100～140kg，全尾砂1550～1600公斤，锰矿充填站，水400～420L。搅拌后充填料的塌落度为10～20cm，具有良好的输送性能。充填倍线为5～7，用直径为140mm的管路送往井下，生产能力为12m3/h。用这种方法输送充填料不需脱水，从而采矿方法的结构及回采工艺均可简化。并可在充填体强度不变的条件下大量节约水泥，由原非均质流输送时水泥消耗量的200kg/m3；下降到120kg/m3。
建设备用充填系统，煤矸石充填设备多少钱，充填站，大幅度地提高了初期充填固定资产投资；
立式砂仓的充填能力降低，江苏充填，由于每批仓顶注(泵)入的尾砂通常需要3~4h自然沉淀澄清，为确保仓顶溢流不跑混，每次注入时间不宜过长，故严重影响立式砂仓仓底的放砂能力，据统计，对于一座1000m3容积的立式砂仓，煤矿充填设备厂家，其充填能力仅为250~400m3/d，难以满足规模较大的矿山充填要求；
仓顶溢流水不符合工业水重复利用要求，无法形成工业水闭路循环系统，铜矿充填站，减少污水排放量。鉴于上述原因，要想完善立式砂仓充填技术，必须妥善解决立式砂仓仓顶的液固分离问题。
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