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沉陷学理论认为当时间大于5年，采深采厚比大于80，且无新的开采扰动时，可认为对地面建筑物包括公路工程无特大危害，不需要治理，反则必须对高速公路下的煤矿采空区进行治理，由于煤矿空区塌落后形成的空洞体积较大，其空洞体积的大小是在勘察阶段由技术人员依据勘察成果确定的，与采空区上覆岩层的剩余沉降量有关。经过公路建设科技人员的多年探索，认为采用全充填式注浆法治理煤矿采空区是较为科学，安全可靠的一种行之有效的方法。
全尾矿充填法的基本特征
1.灌装系统的基本结构
通过全尾矿开采法开采的矿山基本上由三个主要部分组成：地表填充站，填充管线和停止填充系统。
1.全尾矿填充开采方法的基本分类
目前，我国非煤矿山普遍采用的全尾矿充填开采方法分为及时充填和后充填两种。也有学术方法可以填充整个尾矿并将方法填充到空田方法中。本文不引用此。配方主要由采空区的加工时间限定。
3.全尾矿充填开采法应用的基本目的
从近年来我国采用全尾矿法开采的矿山的实际情况来看，采用这种法的主要目的主要有两个：
1.控制地面沉降，一种是对建筑物及建筑物的有效保护，另一种可以大大降低成本。此外，它还为某些保护对象下的沉积物开发提供了潜力。
2.减少尾矿池的存货
大部分尾矿经过处理后填入井中，大大减少了表面尾矿池的存量，即减少了土地征用，为环境保护做出了贡献。
对于大中型选矿厂，选矿设备会产生大量尾矿。这些尾矿需要修建大型的尾矿池，不仅占用大量土地资源，而且容易造成环境破坏。如果尾矿坝缺乏维护和监控，则也容易发生大坝的危险，给下游带来意想不到的后果。随着中国对尾矿排放和处理的严格规定，许多大中型工厂已开始使用尾矿加注站。使用高浓度混合罐将浆液与水泥混合后，它们将重新回填作业，不仅节省了尾矿库。成本高，但也不会造成环境污染，还有效避免了土地滑坡等问题。
高浓度搅拌槽的主要特点是增加了螺旋桨式叶轮的直径，循环缸的直径大于槽内径的三分之一，并且开口和循环缸的直径增加，这增加了每个孔的循环浆料体积。（混合物）。搅拌槽可用于浓度为50%～70%（质量）、粒径小于1mm的固体浆料和非金属矿物浆料的均匀混合。
选矿生产的尾矿主要用于地下填筑。这不仅解决了地下物料充填问题，而且减少了环境污染，提高了尾矿库的使用寿命。选定的终尾矿被泵入灌装浓缩器进行浓缩，溢流水返回池中重复使用。浓缩的尾矿被泵送到尾矿填充系统进行分类。分类的粗砂用作矿井填充材料；只有少量的分级溢流（细颗粒）被驱入尾矿池。干尾矿用于建造尾矿坝。
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