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根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：
①干式充填法，充填材料为专用露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。
②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
③胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，山东充填，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，大流量高浓度连续充填工艺的应用，劳动强度大，成本高。
据采场结构，尾矿充填设备有哪些技术要求，回采方向和回采工艺：
充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
充填站是针对煤矿、铁矿等各类矿井开采，造成严重地表沉陷、土地利用价值降低的问题设计发明的。使用结果证明，这确实是治理过度开采造成的土地问题的一种有效方式。并且使用充填站一般以工业废渣为原料，全尾砂高浓度胶结充填站，一定程度上解决了工业垃圾堆放占地的问题。
充填站的充填系统是将充填料从制备、仓储、制浆到输送至充填区的各个环节或单元的总成。充填方法与充填料输送方法不同，充填系统的组成单元和功能不同。就应用普遍的水力输送而言，一般包括充填料制备、充填料仓储、料浆制备与计量控制、管路输送等4个模块。
选矿厂生产的尾矿，主要用来做井下充填用。这样既解决了井下充填的材料问题，又减少了环境污染，同时还提高了尾矿库的服务年限。选别的终尾矿由泵打入充填浓缩机进行浓缩，溢流水返回水池作回水利用。经浓缩后的尾矿由泵送至尾砂充填系统进行分级，分级后的粗砂作为矿场充填材料；只有少量的分级溢流（细颗粒）打入尾矿库。而干选的尾矿用来筑尾矿坝。
矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。纯粉煤灰充填因粉煤灰悬浮性好搅拌比较容易，高浓度的矸石充填可以采用类似混凝土搅拌的卧式搅拌槽，浓度较低的混合充填一般采用立式搅拌桶。充填系统的组成单元和功能不同。
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