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根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：
①干式充填法，充填材料为专用露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。
②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
③胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，成本高。
据采场结构，回采方向和回采工艺：
充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
目前具有年产20万吨新型尾砂胶结材料生产能力，膏体充填工艺流程，主要产品及业务有：矿山井下充填新型尾砂胶结材料、高水速凝固化材料、矿山井下充填专用技术。新型尾砂胶结材料是我公司针对矿山井下充填工程需要，研制成功的一种新型胶凝材料。
矿体中因开采而形成采空区，为了防止地表陷落，消除生产隐患，确保坑内作业人员安全，需及时而有计划地处理采空区（如充填或放顶封闭等），煤矸石充填设备厂家，这些处理工作为采空区处理。 [1] 由于地下采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点，因此，如何对地下采空区的分布范围、空间形态特征和采空区的空区处治对况等进行量化评判，一直是困扰工程技术人员进行采空区潜在危害性评价及合理确定采空区处治对策的关键技术难题。地下采空区
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